是的，左转掉头通常需要在等待红绿灯的指示下进行。以下是一些关于如何安全、合法地进行左转掉头的图解：
1. 首先，你需要找到一个允许左转掉头的路口。通常，这样的路口会有一个标志或地面标记来指示你可以进行左转掉头。
2. 在到达路口之前，确保你的车辆处于适当的车道中，以便在绿灯时进行左转掉头。如果你需要变更车道以找到合适的位置，请确保安全地变更车道。
3. 当红绿灯显示为绿色时，打开左转信号灯（如果适用）并注意两侧的通行情况。在确保安全的情况下，缓慢地将车转向左侧。
4. 如果有行人或其他道路使用者位于你的路径上，请等待他们通过后再进行左转掉头。
5. 在完成左转掉头后，关闭转向灯并注意安全地驶回你的目的地。
请注意，这些步骤可能因地区和具体交通规则而有所不同。始终遵守当地的交通法规和指示，以确保你的安全和合法行驶。