在中国，工商银行完成汽车贷款后，您需要按照以下步骤才能拿到绿本（机动车登记证书）：
1. 还清所有贷款：首先，确保您的工行贷款已经全额还清。如果部分结清，请携带还款凭证和身份证明到工行办理贷款结清手续。
2. 取得贷款结清证明：前往工行领取贷款结清证明。这个证明是您拿回绿本的必要文件之一。
3. 办理车辆抵押注销手续：带上身份证、贷款结清证明、车辆行驶证等相关证件，去当地车管所办理车辆抵押注销手续。
4. 领取绿本：在抵押注销手续完成后，您可以领取绿本了。此时，您的车辆已经完全属于您，不再受贷款公司的抵押权限制。
请注意，以上流程可能因地区和具体政策而略有不同。建议您在办理过程中咨询当地工行或车管所的官方信息。