是的，需要。
在中国，任何提供跑腿、配送服务的平台都需要遵守中国的相关法律法规和政策规定。这包括《中华人民共和国电子商务法》、《网络交易管理办法》等法规以及相关的行业规定和标准。此外，还需要获得相应的许可和资质，例如《电信与信息服务业务经营许可证》（ICP证）、《食品经营许可证》等。
对于国际市场，也需要遵守当地的法律法规和政策，并可能需要获得特定的许可证或资质。
总的来说，无论是国内还是国际市场，提供小轿车跑腿送货服务的企业或个人都需要确保其业务符合当地法律法规和政策要求，以确保合法经营和保护消费者权益。