小轿车托运的价格因距离、车辆重量和运输方式的不同而有所差异。以下是一些影响价格的因素：
1. 距离：距离越远，运费越高。一般来说，每公里费用在0.3-0.5元之间。
2. 车辆重量：车辆越重，运费越高。一般来说，每10公斤费用在0.1-0.2元之间。
3. 运输方式：不同的运输方式其价格也不同。例如，公路运输相对便宜，铁路和航空运输则较贵。
4. 托运保险：如果您为车辆购买保险，保险公司会收取一定的保险费。
综合以上因素，一辆小轿车从上海托运到北京的普通公路运输费用大约在1500-2000元左右。具体价格还需要咨询专业的汽车托运公司。