要查询车辆是否出过险，可以通过以下几种方式：
1. 直接联系保险公司。拨打保险公司的客服电话，告知你的保单号或者车牌号，保险公司会帮你查询车辆是否出过险。
2. 在线查询。大部分保险公司都有自己的官方网站或者APP，你可以在上面注册并登录，然后输入你的保单号或者车牌号进行查询。
3. 实体网点查询。如果你方便的话，可以直接去保险公司的实体网点进行查询。
4. 保险公司合作的平台查询。一些第三方平台（如支付宝、微信等）与保险公司有合作，你也可以在这些平台上查询。
需要注意的是，查询时可能需要提供一些个人信息以验证身份，确保是本人在查询。同时，保护好自己的保单号和车牌号等重要信息，以防泄露。