在中国，根据《机动车运行安全技术条件》的规定，小客车（包括轿车、SUV等）的年检周期为每两年一次。如果您的车辆是在2009年之前购买的，那么您需要在第6年和第10年的时候进行两次严格的检验，也就是所谓的“二年一审”。
如果您的小客车已经使用了10年，那么您需要进行的是第10年的年检。以下是一些关于如何进行第10年年检的步骤：
1. 准备相关材料：车主身份证、行驶证、交强险保单、车船税证明等。
2. 将车辆开到检测站：到当地的机动车检测站进行年检。
3. 缴纳检测费用：根据当地政策，可能需要支付一定的检测费用。
4. 进行尾气检测：车辆需要经过尾气排放检测，以确保符合环保要求。
5. 进行安全性能检测：车辆需要经过安全性能检测，包括刹车、转向、灯光等方面的检查。
6. 提交材料并领取年检标志：当所有检测项目都通过后，您可以提交相关材料并领取新的年检标志。
请注意，具体的年检流程可能因地区而异，建议您在年检前咨询当地的车管所或检测站以获取最准确的信息。