小区地下车库是否可以安装充电桩以及所需费用，取决于当地的政策和物业公司的规定。一般来说，只要物业公司同意并且车库有合适的电源接口，就可以安装充电桩。
至于费用方面，安装一个充电桩的费用可能因地区、设备类型和安装难度而异。一般来说，安装一个充电桩的成本可能在几百到几千美元之间。这包括设备成本（如充电枪、电表等）、安装费用（如电工费、材料费等）以及可能的电缆费用。此外，还需要考虑电力增容费用，如果您的车库电力容量不足的话。这部分费用可能会更高，可能需要数千甚至上万美元。
建议您向当地的电动汽车经销商或充电桩安装公司咨询具体的价格信息。