根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
1. 营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次； 2. 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次； 3. 小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
所以，对于家用轿车来说，如果是新车，前6年每两年一审（第2年和第4年），之后每年一审。如果车辆使用达到15年以上，则每半年一审。这里没有提到“半年后一年一审”的说法，可能是您误解了相关规定。请确保您了解并遵守当地的法规要求。