ESP（电子稳定程序）对于车辆的安全性能非常重要，它可以在紧急情况下帮助驾驶员控制车辆的行驶方向。虽然ESP不是每辆车都必备的配置，但对于家庭用车来说，如果有条件的话，还是建议选择配备ESP的车辆。
ESP系统可以有效地防止车辆在湿滑路面或高速行驶时发生侧滑、甩尾等失控情况。特别是在雨雪天气或者积雪覆盖的路面上，ESP能够显著提高行车安全。此外，对于一些大马力后驱或四驱跑车，如果没有ESP系统，在高速过弯时可能会出现严重的侧滑现象，而有了ESP系统就能很好地解决这个问题。
总的来说，对于家庭用车，ESP系统可以提高行车安全性，降低发生事故的风险，因此是有必要的。当然，这也需要根据您的预算和购车需求来决定。