如果您的家用汽车年检过期，您应该尽快进行年检。以下是一些建议的步骤：
1. 了解当地的规定：不同地区的年检规定可能有所不同，因此首先了解您所在地区关于年检的具体要求和流程是很重要的。
2. 准备所需材料：通常，您需要提供车辆的行驶证、交强险保单、环保证明等文件。确保您已经准备好这些材料，以便在年检时能够快速完成。
3. 预约年检：许多地区都提供了在线预约年检服务的功能。提前预约可以节省您在车管所排队等待的时间。
4. 前往车管所或检测站进行年检：携带好所有必要的文件和预约确认信息，按照预约时间前往车管所或检测站进行年检。请确保您的车辆符合所有的安全标准和环保要求。
5. 支付年检费用：根据您的车辆类型和年份，可能需要支付一定的年检费用。支付完成后，您将收到一份年检合格证书。
6. 更新行驶证：如果您成功通过了年检，您需要在行驶证上记录新的年检有效期，并妥善保管以备将来使用。
总之，如果发现家用汽车年检过期，请尽快按照上述步骤进行处理，以确保您的车辆合法上路并确保安全行驶。