家用小轿车选择哪款最实用，取决于您的具体需求和预算。以下是一些建议供您参考：
1. 经济实惠型：飞度、Polo、Yaris等小型车，油耗低，维修成本相对较低，适合家庭日常使用和短途出行。
2. 空间宽敞型：本田杰德、大众夏朗等MPV车型，座椅灵活可调，空间宽敞，适合家庭人数较多或经常需要携带大量行李的情况。
3. 安全性能高：沃尔沃、奔驰、宝马等豪华品牌的中高档轿车，主动和被动安全配置丰富，驾驶舒适性好，适合对安全性要求较高的家庭。
4. 节能环保型：丰田普锐斯、本田思域混动等油电混合车型，既能满足燃油需求，又能降低排放，适合环保意识较强的家庭。
5. 驾驶体验好：奥迪A4、宝马3系、奔驰C级等运动型轿车，操控性能好，驾驶感受佳，适合喜欢驾驶的家庭。
建议您根据自己的实际需求，对比以上各款车型的性价比、口碑、售后服务等因素，选择最适合自己的家用小轿车。