家用小汽车在满六年后需要进行年检，也就是所谓的“年审”。以下是具体的步骤：
1. 准备材料：车主身份证、行驶证、交强险保单、车船税证明等。
2. 预约检测站：现在许多城市都提供了在线预约年检的服务，可以提前选择就近的检测站进行预约。
3. 到检测站办理：携带相关材料到检测站，工作人员会检查车辆的外观、发动机、刹车等关键部件，并查看相关手续是否齐全。
4. 上线检测：车辆需要经过尾气排放、刹车性能、灯光信号等项目检测。只有全部通过检测后，才能取得年检合格标志。
5. 领取年检标志：如果所有项目都通过了检测，那么就可以拿到年检合格标志了。如果没有通过，则需要根据提示进行维修或调整后再来复检。
6. 提交信息：部分地区要求在网上提交车辆的年检信息，具体可以查询当地的交通部门官网或者手机APP了解具体操作方式。
以上就是家用小汽车满六年年审的基本流程，希望对你有所帮助。