这个问题没有绝对的答案，因为选择最好的家用保姆车需要考虑很多因素，如预算、车辆性能、空间需求等。以下是一些建议供您参考：
1. 丰田塞纳（Toyota Sienna）：这款车型以其可靠性、舒适性和宽敞的内部空间而受到许多家庭的好评。它提供了足够的座椅调整和配置，以满足您的家庭需求。
2. 本田奥德赛（Honda Odyssey）：这款车同样以舒适性、可靠性和空间著称。它还配备了先进的驾驶辅助功能和安全技术，为您的家庭提供额外的安全保障。
3. 克莱斯勒大捷龙（Chrysler Pacifica）：这款车型以其豪华内饰和出色的驾驶体验而受到好评。它还提供了许多家庭友好的功能，如可滑动后座和平行停车等功能。
4. 大众夏朗（Volkswagen Sharan）：这款车以其优雅的设计和高性价比而受到欢迎。它的内部空间非常宽敞，可以容纳许多儿童座椅和其他家庭用品。
最后，请确保在购买前试驾这些车型，以便找到最适合您家庭需求的保姆车。