在10万元左右的预算下，有很多适合家庭用车的选择。以下是一些建议供您参考：
1. 吉利帝豪：这是一款非常受欢迎的国产轿车，性价比非常高。它的外观时尚，内饰做工精细，配置丰富，而且油耗较低，非常适合家庭使用。
2. 长安逸动：这款轿车同样来自自主品牌，其外观设计和内饰质量都非常出色。动力方面，长安逸动提供了足够的性能，同时油耗表现也不错。
3. 奇瑞艾瑞泽GX：作为一款自主品牌的轿车，艾瑞泽GX的售价相对较低，但其在设计、配置和驾驶品质方面的表现却相当不错。
4. 大众桑塔纳：作为一款经典的合资品牌轿车，大众桑塔纳在市场上的口碑一直很好。虽然它的外观和内饰设计略显保守，但其坚固耐用的品质和良好的驾驶稳定性是许多家庭用户的选择原因。
5. 日产轩逸：作为一款畅销的合资品牌轿车，日产轩逸以其舒适的驾乘体验和低油耗著称。此外，它还拥有较大的车内空间和丰富的配置，非常适合家庭使用。
综上所述，这些车型都是10万元左右家庭用车的不错选择。您可以根据自己的需求和喜好来选择合适的车型。