在10万元以内的预算下，有很多优秀的家庭用车可以选择。以下是一些建议供您参考：
1. 吉利帝豪：作为一款中国品牌的热门车型，吉利帝豪以其实惠的价格和良好的品质赢得了消费者的喜爱。其时尚的外观设计和舒适的内饰以及丰富的配置使得它成为了家庭用车的理想选择。此外，吉利帝豪的燃油经济性也相当不错，进一步降低了您的使用成本。
2. 长安逸动：作为另一款中国品牌的热门车型，长安逸动同样具有较高的性价比。其外观设计时尚动感，内饰则呈现出一种简约而舒适的氛围。同时，长安逸动的动力性能和操控性能也都表现出色，使得它在家庭用车市场中具有较高的竞争力。
3. 大众桑塔纳：虽然价格略高于10万元，但大众桑塔纳凭借其德系车的品质和口碑，依然值得考虑。其稳重的外观设计和舒适的内饰以及扎实的底盘调校都使得它成为了一款适合家庭使用的车型。此外，大众桑塔纳的保值率也相对较高，这意味着您在未来的换车过程中可能会获得更好的收益。
4. 五菱宏光MINIEV：如果您对电动汽车感兴趣，那么五菱宏光MINIEV可能是一个不错的选择。其小巧的身材使得它在城市驾驶中非常方便，同时其低廉的使用成本也使得它能够成为家庭用车的理想选择。当然，五菱宏光MINIEV的续航里程相对较短，因此在购买时需要考虑到您的实际需求和使用场景。
综上所述，以上四款车型都是10万元以内家庭用车的优秀选择。您可以根据自己的需求和喜好来选择合适的车型。