这取决于您的需求和偏好。以下是一些需要考虑的因素：
1. 空间：SUV通常比轿车有更多的内部空间和头部空间，这对于有小孩或老人的家庭来说可能更重要。然而，较大的SUV可能会占用更多的停车场空间。
2. 燃油经济性：轿车的燃油效率通常优于SUV，尤其是在城市驾驶中。如果您关心环保和节省油费，那么轿车可能是更好的选择。
3. 驾驶性能：轿车的操控性和驾驶稳定性通常优于SUV，特别是在转弯和高速驾驶时。如果您喜欢驾驶，并且经常在道路条件较好的地区行驶，那么轿车可能更适合您。
4. 价格：SUV通常比轿车更贵，尤其是全尺寸的SUV。如果您的预算有限，那么轿车可能是更好的选择。
5. 用途：如果您经常需要装载大量物品，如行李、家具等，那么SUV可能是更好的选择。然而，如果您只需要接送孩子和上下班，那么轿车可能就足够了。
总之，在选择家庭用车时，您需要根据您的具体需求和生活方式来决定是选择SUV还是轿车。