如果您的汽车年审过期了一天，您应该尽快去办理年审。以下是一些建议：
1. 首先，了解当地关于年审的规定和流程。不同的地区可能会有所不同。
2. 如果您的汽车已经逾期，可能需要支付一定的罚款或者滞纳金。所以，在前往办理年审之前，请确保您有足够的资金准备。
3. 准备好所有必要的文件，如车辆登记证、行驶证、保险单等。这些文件通常会在办理年审时被要求出示。
4. 将汽车开至指定的检测场进行年检。如果您的汽车存在一些问题，可能需要先进行维修或调整才能通过年检。
5. 在完成年检后，您将获得新的行驶证和年检标志。将这些标志贴在汽车的明显位置，以备交警检查。
总之，如果您的汽车年审过期了一天，请尽快办理相关手续并缴纳罚款（如果有的话），以免进一步的法律问题。