要调整BMW汽车音响的音质，首先需要进入iDrive系统。以下是一些建议：
1. 将音量调整到适中水平，避免在调整过程中产生过大噪音或失真。
2. 在设置中打开均衡器（EQ）功能。大多数BMW汽车都有预设的音乐、语音和嘈杂环境等模式可供选择。音乐模式下通常能提供较好的音质体验。
3. 调整低频（低于500Hz的频率范围）至-3至-6之间。这可以增强低音效果，但要注意不要过度调整导致声音浑浊。
4. 调整高频（高于1000Hz的频率范围）至+3至+6之间。这可以增加高音的清晰度和亮度，使整体音质更加明亮。
5. 调整中频（介于500Hz到1000Hz之间的频率范围）至适中或略高。这可以提高人声和乐器的中音部分的表现力。
6. 如果需要，可以尝试调整环绕声效果。根据驾驶环境和音乐风格进行调整，以获得最佳听感。
7. 最后，确保所有扬声器和音频设备正常工作且连接正确。如果可能的话，尝试更换高品质音频线缆以提高音质。
请注意，以上调整建议仅供参考，具体设置应根据个人喜好和车辆型号进行微调。如有需要，请寻求专业技师的帮助。