当宝马的轮胎失压时，可以驾驶，但需要在安全的前提下。首先，你需要检查轮胎压力监测系统（TPMS）以确保其正常工作。如果TPMS显示某个轮胎压力过低，那么你应该避免继续行驶，以免对轮胎造成进一步的损害或对车辆造成其他潜在问题。
如果你的宝马配备了防爆轮胎（也称为“缺气保用轮胎”或“跑气保用轮胎”），那么在轮胎失压的情况下你仍然可以驾驶一段时间。这些轮胎在失压状态下仍能支持车辆的重量，并允许你在一定速度内继续行驶一段距离，直到找到一个安全的地点更换或者补充气压。然而，即使有防爆轮胎，你还是应该在可能的情况下尽量避免在失压状态下长时间行驶。
总之，当你的宝马轮胎失压时，你可以驾驶，但要确保在安全的前提下进行，并在找到合适的地方进行维修之前尽量减轻对轮胎和车辆的损害。