如果你的宝马汽车钥匙丢失，无法使用钥匙解锁车门时，你可以尝试以下几种方法来打开车门：
1. 使用备用钥匙：如果你有一把备份钥匙，这是最直接的方法。将备用钥匙带在身边，或者邮寄给你。
2. 远程控制：如果你的宝马汽车支持远程控制（如MyBMW或MyKey功能），你可以在另一辆车上通过BMW Connected App远程控制车门解锁。你需要在手机APP上输入你的车辆识别号（VIN）和发动机号进行验证。
3. 联系宝马紧急救援：拨打宝马紧急救援电话400-812-9999，他们会提供紧急开锁服务。但是请注意，这可能需要支付一定的费用。
4. 专业开锁公司：如果以上方法都无法解决问题，你可能需要寻求专业的开锁公司的帮助。但请注意选择有资质、信誉良好的开锁公司，以确保你的车辆安全。
无论哪种方式，最好尽快联系宝马服务中心或警方报案，以便他们可以帮助你处理后续事宜。