宝马公司曾经参加过多次勒芒24小时耐力赛，并在1999年赢得了胜利。然而，自那时以来，宝马没有再次参加勒芒比赛，原因可能有以下几点：
1. 成本：勒芒24小时耐力赛是一项非常昂贵的赛事，需要大量的资金投入来开发和维护赛车、车队设施以及员工工资。随着汽车制造商在全球范围内的竞争加剧，许多公司选择将资源投入到其他赛道上，如 Formula 1（F1）和 Formula E（FE）等。
2. 品牌定位：宝马和其他豪华汽车品牌一样，其品牌形象和市场策略主要集中在高端、舒适和性能方面。而勒芒24小时耐力赛以长时间的高速驾驶和高强度的比赛著称，这与宝马的品牌形象并不完全契合。因此，宝马可能觉得在其他赛道上投资更能提升其品牌形象。
3. 技术发展：近年来，电动汽车和自动驾驶技术的发展成为了汽车行业的主要趋势。宝马作为一家领先的汽车制造商，可能会将其研发资源集中在这些新兴领域，而不是传统的内燃机赛车比赛中。
总之，虽然宝马曾经参加过勒芒24小时耐力赛并取得了成功，但随着市场竞争、品牌定位和技术发展的变化，宝马目前并没有参加这项赛事的计划。