脚垫颜色的选择主要取决于你的个人喜好和汽车内饰的颜色。如果你不确定应该选择哪种颜色，你可以考虑以下几点：
1. 与汽车内饰相协调：如果你的汽车内饰是深色调的，那么可以选择深色或中性色的脚垫；如果是浅色内饰，则可以选择浅色或亮色脚垫以增加对比度。
2. 选择流行趋势：你可以查看一些汽车杂志或者社交媒体上的热门车型，看看他们使用的脚垫颜色是什么，从而了解当前流行的趋势。
3. 个性化选择：如果你喜欢大胆的色彩搭配，可以选择鲜艳的颜色；如果喜欢低调简约的风格，可以选择单色或简单的图案。
4. 材质：除了颜色之外，脚垫的材质也非常重要。选择一种易于清洁、耐磨且舒适的材料是非常重要的。
总的来说，你可以根据以上几点来选择适合你的宝马X5脚垫颜色。