降低宝马S1000XR的坐高需要调整减震器。以下是详细的步骤：
1. 准备工具和材料：你需要一个12mm的扳手和一个19mm的扳手，以及一个19mm的开口扳手。此外，你还需要一个3/8英寸的转接杆和一套减震器工具。
2. 找到减震器：在宝马S1000XR中，前减震器位于前轮后方，后减震器位于后排座椅下方。
3. 释放减震器：要调整减震器的高度，首先需要将其释放。使用12mm扳手拧松减震器底部的固定螺栓。然后，使用19mm扳手拧松减震器顶部的固定螺栓。
4. 调整减震器高度：在减震器完全释放后，可以使用减震器工具调整其高度。将3/8英寸转接杆插入减震器工具的螺纹部分，然后将工具旋入减震器顶部的小孔。旋转工具以调整减震器的高度。注意不要过度调整，以免损坏减震器。
5. 重新安装减震器：调整完减震器高度后，使用19mm扳手拧紧减震器顶部的固定螺栓。然后，使用12mm扳手拧紧减震器底部的固定螺栓。
6. 检查调整效果：启动摩托车，检查坐高是否符合你的要求。如果坐高仍然过高或过低，可以重复上述过程进行进一步调整。
请注意，调整减震器可能会影响摩托车的性能和稳定性。如果你不确定如何操作，建议寻求专业人士的帮助。