1. 首先，将车辆停在安全的地方并关闭引擎。
2. 找到车辆的故障诊断接口（通常位于驾驶员侧的仪表板下方），并将其连接到诊断工具上。
3. 打开引擎，让发动机运行几分钟以使ABS系统开始工作。
4. 在诊断工具中查找与ABS相关的故障代码。
5. 清除故障代码。不同的诊断工具可能有不同的操作方法，但通常都需要进入某个菜单选项然后选择“清除故障记忆”或类似的功能。
6. 断开诊断工具并与车辆分离。
7. ABS警告灯应该熄灭，表示故障已被清除。如果未熄灭，可能需要进一步检查ABS系统。
注意：以上步骤适用于大多数宝马车型，具体操作可能因车型和年份而略有不同。如果无法解决问题，建议寻求专业技师的帮助。