要连接宝马5系的车载CarPlay，你需要遵循以下步骤：
1. 确保你的iPhone或iPad的系统版本在iOS 12以上。
2. 将iPhone或iPad通过USB线连接到汽车上的USB端口。如果汽车支持无线连接，你还需要购买一个质量好的蓝牙接收器（如Rogers AV60.1）。
3. 在你的iPhone或iPad上确认CarPlay已启用。前往设置 > 通用 > 软件更新，检查是否有可用的CarPlay更新。
4. 如果你的汽车支持无线连接，请确保你的iPhone或iPad也开启了蓝牙功能。
5. 等待CarPlay设置完成。这可能需要几分钟的时间，具体取决于你的设备性能和汽车配置。
6. 一旦连接成功，你就可以像使用车载系统一样使用CarPlay了。你可以使用Siri来控制电话、导航、音乐和其他应用程序。
注意：如果你的CarPlay无法启动或者连接失败，尝试更换USB线或者检查汽车的USB端口是否正常工作。