1. 将车辆停放在平坦的地面上，拉紧手刹并确保车辆稳定。
2. 将点火开关转到ON（通电）位置，此时仪表盘上的灯光会亮起，但发动机并未启动。
3. 在方向盘的左侧下方找到换挡杆，将其从P（停车挡）位置拨至D（行驶挡）位置。此时，发动机已经启动，车辆开始行驶。
4. 当你需要减速或停车时，可以将换挡杆从D挡拨回N（空挡）或者R（倒车挡）位置。在N挡下，发动机与传动系统分离，但刹车仍需保持施加压力。在R挡下，车辆倒行。
5. 当你需要重新加速行驶时，只需将换挡杆再次从N挡或R挡拨回D挡即可。
6. 宝马5系的自动变速器会在适当的时候自动换到更高的挡位以实现更好的燃油经济性。如果你希望获得更好的加速性能，可以在踩住油门踏板的同时轻轻按一下换挡杆后部的“-”按钮，实现降挡。
7. 当你到达目的地需要停车时，请先将车辆减速至适当速度，然后轻踩刹车并将换挡杆拨回P挡。此时，车辆完全停止且手刹已拉紧，可以安全地离开车辆了。