定速巡航（Cruise Control）的发明可以追溯到19世纪末。最早的巡航控制系统是由德国工程师Karl Friedrich Benze在1861年发明的，他称之为“Velociped”。这个系统通过一个机械杠杆来控制速度，使得骑手可以在行驶过程中轻松地保持恒定速度。
然而，现代汽车中的定速巡航系统是在20世纪50年代开始出现的。美国公司Bendix Corporation在1958年推出了第一款成功的电子巡航控制系统，名为“Bendix Omnitron”。随后，其他汽车制造商也开始在自己的汽车上安装定速巡航系统。如今，定速巡航已经成为许多汽车的标准配置，使驾驶更加轻松和高效。