在四冲程内燃机中，每个气缸的曲轴和飞轮通常一起转动两圈。这是因为在一个完整的冲程循环中，进气、压缩、燃烧和排气四个阶段分别对应曲轴的两圈转动。
1. 进气冲程：活塞从曲轴带过来的动能使得混合气被压入气缸，此时飞轮转一圈。
2. 压缩冲程：活塞再次移动，压缩混合气，为接下来的燃烧做准备。此时飞轮再转一圈。
3. 燃烧冲程（动力冲程）：在燃烧室内，火花塞产生电火花，点燃混合气，释放出大量的能量，推动活塞运动。这个过程中，曲轴和飞轮会共同转动，将能量传递给传动系统。
4. 排气冲程：活塞再次移动，将燃烧后的废气排出气缸。此时飞轮又转一圈。
所以，在一个完整的四冲程循环中，曲轴和飞轮总共需要转动两圈。