华为HiCar是基于华为的鸿蒙操作系统，为汽车提供的一种连接方案。它可以将手机的硬件和软件资源与汽车的硬件和软件资源进行整合，实现手机与汽车的服务共享。
在安卓车上安装华为HiCar的步骤如下：
1. 确保你的车辆支持HiCar功能。目前，HiCar已经与多家汽车制造商合作，包括奥迪、一汽-大众、沃尔沃等，你可以查看你车辆的说明书或联系厂商确认是否支持HiCar。
2. 准备一部EMUI 10.0及以上版本的华为或荣耀手机，且系统版本需要在Android 10及以上。
3. 在华为应用市场中搜索并下载HiCar应用。
4. 将手机通过USB线连接到车载充电器或USB接口上。
5. 打开HiCar应用，按照屏幕上的提示进行操作。通常需要授权访问手机的通知、相机、电话等功能。
6. 完成配置后，你的车机应该就能正常识别HiCar了。此时，你可以在HiCar应用中看到已连接的车辆信息，并进行相应的控制。
注意：以上步骤可能因不同车型和手机系统而略有差异，如有疑问，请参考车辆说明书或与厂商客服联系。