当汽车在发生碰撞时，安全气囊的弹出主要依赖于两个传感器：碰撞传感器和速度传感器。
1. 碰撞传感器：安装在汽车前部和中部的保险杠内或者车门内。当车辆受到足够强烈的撞击时，这些传感器会立即发出信号。
2. 速度传感器：通常位于汽车的底盘上，用于检测车辆的行驶速度。当车速超过设定值（通常是30公里/小时）时，速度传感器才会触发安全气囊系统。
当这两个传感器都检测到碰撞发生时，它们会将信号发送给汽车的安全气囊控制单元（ACU）。ACU会根据接收到的信号判断碰撞的性质、强度以及车辆的速度等因素，然后决定是否需要启动安全气囊。
如果ACU判定碰撞足够严重且需要启动安全气囊，它会向气体发生器发送指令。气体发生器内的火药被点燃后产生大量气体，将气囊内的固体物质迅速膨胀成充气气囊。这个过程中产生的气体压力可以达到几百甚至几千个大气压。
气囊充气完成后，会在极短的时间内（大约几毫秒）从气门喷嘴中射出，对乘员进行缓冲保护。同时，ACU还会控制气囊的气体排放，使其在不需要时收缩回原状以备下次使用。
总的来说，安全气囊的弹出过程是高度自动化的，旨在在最短时间内为车内乘员提供最大程度的保护。