在中国，孕妇是可以考取驾照的。但是，在怀孕期间，特别是临近分娩时，孕妇的身体状况可能会影响其驾驶能力。因此，在怀孕期间是否要考取驾照以及何时考取，需要根据个人的身体状况和需求来决定。
在上海，考取驾照的过程与全国其他地区相似。首先需要通过体检，确保身体健康符合驾驶要求。如果医生认为孕妇不适合驾驶或有可能影响胎儿健康，那么建议暂时不要考取驾照。反之，如果医生认为孕妇身体状况良好且能够安全驾驶，那么就可以报名参加驾校培训并参加考试。
总之，孕妇是否可以考取驾照取决于个人身体状况。在决定之前，最好咨询专业医生的意见。