孕妇在怀孕期间，尤其是晚期，身体状况会发生很多变化。这些变化可能会影响驾驶的能力和安全。虽然许多孕妇在整个孕期都能安全驾驶，但每个人的情况都是不同的。以下是一些需要考虑的因素：
1. 疲劳：随着孕期的推进，孕妇可能会感到更加疲劳。长时间驾驶可能会导致注意力不集中，增加发生事故的风险。
2. 身体限制：孕妇的肚子越来越大，可能会影响她的驾驶姿势和视线。此外，随着预产期的临近，胎儿可能逐渐下降，给驾驶带来更多困难。
3. 反应时间：激素水平的变化可能会影响孕妇的反应时间。这可能会影响到她在紧急情况下做出迅速决策的能力。
4. 情绪波动：孕期可能会出现情绪波动，这可能对驾驶产生影响。如果孕妇感到焦虑、恐惧或愤怒，她可能无法像平时那样集中精力驾驶。
总之，孕妇在晚期是否可以安全地驾驶取决于她们的个人健康状况和身体状况。在做出决定之前，最好咨询医生或其他专业人士的意见。他们可以根据您的具体情况给出最佳建议。