1. 选择合适的地点：在开始靠边停车之前，先观察周围的环境，确保有足够的安全空间。避免在人行道、斑马线、路口等地方停车。
2. 减速并打开转向灯：在适当的地方提前减速，然后打开转向灯，示意你要靠边停车。
3. 稳住方向盘：在车辆开始向路边移动时，要稳住方向盘，保持车辆行驶方向稳定。
4. 注意车身与道路边缘线的距离：在车辆靠近路边的过程中，要注意调整车身与道路边缘线的距离，尽量保持在30厘米左右（约一个车胎的宽度）。
5. 使用倒车镜和侧视镜：在靠边停车过程中，要充分利用倒车镜和侧视镜来观察车辆的位置和与道路边缘线的距离。
6. 适时踩刹车：在车辆接近路边时，如果发现有偏离道路边缘线的趋势，要及时踩刹车，纠正车辆的行驶轨迹。
7. 停稳车辆：在车辆完全靠路边停下后，要踩住刹车，稳住车辆，防止滑行或者意外启动。
8. 熄火并拉紧手刹：在确保安全的情况下，熄火并拉紧手刹，然后将挡位杆置于空挡或P挡。
9. 打开车门：在确保安全的情况下，打开车门，下车。