1. 确保车辆停在平坦的地面上：在靠边停车之前，先观察周围环境，确保车辆前方和侧方没有障碍物。此外，选择一块平坦的地面作为停车地点，这样可以更容易地控制车辆的停靠位置。
2. 减速并打开右转向灯：在靠近路边时，提前减速并将右转向灯打开，以提醒其他道路使用者你打算靠边停车。
3. 使用右侧后视镜和侧视镜：在靠近路边时，通过右侧后视镜和侧视镜观察车辆与马路牙子的距离。这将帮助你更好地判断何时将车轮对准正确的位置。
4. 适当修正方向：在靠近马路牙子时，根据需要轻轻转动方向盘，使车辆与马路牙子保持适当的距离。如果可能的话，尽量让车辆与马路牙子平行。
5. 使用刹车和油门控制停车位置：在车辆接近理想停车位置时，适当踩下刹车和油门，以精确控制车辆的停靠位置。
6. 完全停止后挂P档或拉手刹：当车辆完全停稳后，挂入P档（自动挡）或拉手刹（手动挡），以确保车辆在停车过程中保持稳定。
7. 熄火并下车：最后，关闭发动机并熄火，然后安全下车。
通过以上步骤，你可以更准确地靠边停车而不蹭到马路牙子。不过，熟能生巧，多加练习也会提高你的停车技巧。