要掌握好离合器的控制，以保持稳定的行驶速度，可以遵循以下步骤：
1. 熟悉离合器踏板：首先，你需要了解你的汽车中的离合器踏板的位置和操作方式。通常，左脚应该踩在踏板上，用脚跟为支点，用脚掌来控制力度。
2. 学习半联动技巧：半联动是指当你将脚从油门移向离合器时，让离合器接合但又不完全接合的过程。这可以让发动机继续提供动力，同时防止车辆因动力过载而熄火或失控。
3. 平稳起步：在开始行驶时，先将离合器稍微踩下，然后慢慢松开刹车。当车辆开始移动时，继续缓慢地完全踩下离合器，同时将右脚从刹车移到油门上，根据需要调整车速。
4. 换挡：在换挡过程中，确保你始终在适当的转速下进行。例如，在二挡时，你应该在1500-2000 RPM之间换挡；在三挡时，应该在2500-3000 RPM之间换挡。在换挡过程中，确保你的脚轻轻地将离合器踩到底，然后再慢慢松开。
5. 减速：当你需要减速时，可以先松开油门，然后逐渐踩下离合器。这将断开与发动机的动力连接，使车辆减速。当你准备重新加速时，先轻踩油门，然后慢慢踩下离合器，找到合适的档位后，再次完全踩下离合器并完成换挡过程。
6. 练习：熟练掌握离合器的控制需要时间和实践。尝试在不同的速度和负载下驾驶，以便更好地了解如何在各种情况下控制离合器。
总之，要控制好离合器并保持稳定的速度，需要熟悉离合器踏板的用法，学会半联动技巧，平稳起步、换挡和减速。通过不断练习和实践，你将能够更好地掌握这一技能。