调整发动机怠速需要一定的专业知识和工具，所以最好由专业技师来完成。但是，我可以告诉你大致的步骤：
1. 确保发动机已经冷却并停止运行。关闭引擎，断开电池连接，以确保在调整过程中不会受到电击。
2. 找到节气门位置传感器（TPS）。它通常位于发动机舱内，与节气门相连。
3. 使用螺丝刀或扳手松开节气门锁紧螺母。这将允许你旋转节气门。
4. 转动节气门，直到发动机的怠速达到理想的转速。这可能需要一些尝试和错误，因为怠速可能会受到许多因素的影响，如空气滤清器、燃油系统、点火系统等。
5. 拧紧节气门锁紧螺母，使其固定在新的位置。
6. 重新连接电池并启动发动机。检查怠速是否仍然理想。如果不是，你可能需要进一步检查和调整。
请注意，这些步骤适用于大多数汽车和卡车。但具体方法可能因制造商和车型而异。如果你不确定如何进行，请联系专业技师。