在济南，以下情况可以继承父母车牌号码：
1. 车辆所有权转移：如果您的父母在生前将车辆所有权转移给了您或其他继承人（如遗嘱指定），那么您可以继承他们的车牌号码。在这种情况下，您需要提供相关的转让证明和身份证明，到车管所办理过户手续。
2. 车辆报废：如果父母的车辆达到了报废标准并被注销，您可以作为继承人申请保留原车牌号码。根据《济南市小客车数量调控管理办法》的规定，继承人需要在车辆报废后6个月内提出申请，并提供相关的身份证明、死亡证明和继承证明。审核通过后，您可以获得原车牌号码的使用权。
需要注意的是，无论哪种情况，都需要遵循济南市的小客车数量调控政策和相关法规。建议您在办理相关手续前咨询当地的车管所或相关部门，了解具体的流程和所需材料。