要确定刹车片是否需要更换，有以下几种方法：
1. 观察刹车片的厚度：大多数汽车都配备了刹车厚度指示器。在刹车片磨损到一定程度时，这个指示器会显示一个警告。当刹车片厚度低于2毫米时，通常需要更换刹车片。
2. 听声音：当你踩刹车时，如果听到刺耳或尖锐的噪音，这可能是刹车片磨损的迹象。这种噪音通常被称为“尖叫”，表明刹车片已经磨损到非常薄的程度，可能需要立即更换。
3. 感觉刹车力：如果你发现刹车踏板变得沉重，或者需要比正常更大的力量来踩下刹车踏板，这可能意味着刹车片已经磨损。
4. 检查刹车液位：刹车液的损失可能是刹车片磨损的征兆。定期检查刹车液位，并在需要时添加。
5. 遵循制造商的建议：每个汽车制造商都会为其车型提供刹车片更换指南。查看这些指南以了解何时需要更换刹车片。
总之，定期检查和维护刹车系统是确保行车安全的重要部分。如果你怀疑刹车片需要更换，建议尽快联系专业技师进行检查和维修。