消除疲劳驾驶需要从以下几个方面入手：
1. 保证充足的睡眠。在行驶前，确保自己有足够的休息时间，以便在驾驶过程中保持清醒和警觉。
2. 合理安排行程。避免连续长时间驾驶，每2-3小时休息一次，每次休息时间为15-20分钟。
3. 保持良好的饮食习惯。避免空腹或过饱驾驶，选择易消化的食物，避免油腻、辛辣等刺激性食物。
4. 保持车辆良好状态。定期检查车辆，确保刹车、轮胎、灯光等设备正常运行，避免因车辆故障导致的疲劳。
5. 保持车内环境舒适。调整座椅，保持舒适的姿势；调节空调，保持适宜的温度；播放轻松的音乐，缓解紧张情绪。
6. 提高安全意识。遵守交通规则，保持安全车速，避免疲劳驾驶的危险行为。