要查询车辆的保险公司，您可以采取以下几种方式：
1. 查看保单：通常，您的车险保单上会明确列明承保的公司名称。如果您已经丢失了保单，可以尝试联系购买保险的代理商或销售代表来获取相关信息。
2. 访问保险公司网站：大多数保险公司都有自己的官方网站，您可以在其网站上搜索您的车牌号或驾驶证号来查询保险信息。
3. 电话查询：拨打保险公司的客服电话，提供您的车牌号、驾驶证号或其他相关信息，客服人员将帮助您查询保险信息。
4. 实体网点查询：如果您知道保险公司的实体网点位置，可以直接去柜台进行查询。请携带相关证件（如驾驶证、身份证等）以便核实身份。
5. 第三方平台查询：部分第三方平台也提供车险信息查询服务，例如一些车险比价网站或者APP。在这些平台上输入相关信息，就可以查到您的车险公司。但请注意保护个人隐私，避免泄露过多个人信息。