要查询自编号牌是否被占用，可以通过以下几种方式：
1. 在线查询：许多国家和地区都有在线的机动车号码牌查询系统。你可以在网上搜索你所在地区的查询网址，然后输入你的车牌号进行查询。有些网站可能需要注册并登录才能使用此服务。
2. 电话查询：拨打当地的机动车管理局或交通部门的电话，告诉他们你的车牌号，他们可以帮助你查询车牌号是否已被占用。
3. 亲自查询：携带相关证件（如身份证、驾驶证等）去当地的机动车管理局或交通部门的办事大厅，向他们提供你的车牌号，他们可以为你查询车牌号是否已被占用。
4. 委托他人查询：如果你无法亲自前往办理，可以请亲朋好友帮忙查询。他们可以提供你的车牌号和相关证件，去当地的机动车管理局或交通部门的办事大厅进行查询。