要查询二手车是否有事故，首先需要了解一些基本的汽车识别号（VIN）知识。汽车的VIN是独一无二的，记录着车辆的生产信息、配置信息等。通过VIN可以查询到车辆的维修保养记录、事故记录等。以下是几种常见的查询方法：
1. 直接询问原车主：最直接的方法就是向原车主询问车辆是否有过事故。如果原车主诚实，那么你可以得到最准确的信息。
2. 查看车辆维修保养记录：有些车辆有维修保养记录，可以通过这些记录了解到车辆是否有过事故。部分品牌4S店可以提供这项服务。
3. 使用第三方查询工具：有一些第三方网站和应用可以提供VIN查询服务，输入VIN就可以查询到车辆的相关信息。需要注意的是，这些查询结果仅供参考，不能保证100%的准确性。
4. 专业检测机构检测：如果以上方法都无法确定车辆是否有事故，可以考虑找专业的汽车检测机构进行检测。这些机构使用专业的设备和技术对车辆进行全面检查，可以准确地判断车辆是否有事故。不过，这种检测费用较高。
总之，查询二手车是否有事故需要多方面的了解和调查。在购买二手车时，务必仔细检查车辆状况，确保购买到满意的车辆。