要查询自己是否闯红灯，可以通过以下几种方式：
1. 查看交通监控摄像头记录：如果被交通监控摄像头拍到闯红灯行为，相关部门会在一定时间内将违法行为通知违法者。这种方式的准确性较高，但可能需要等待一段时间才能收到通知。
2. 使用第三方查询工具：有些网站或应用程序提供违章查询服务，输入车辆信息（如车牌号、车架号等）和相关信息后，可以查询到是否有闯红灯的行为。这些工具的准确性可能因数据来源和更新速度而异。
3. 咨询当地交通管理部门：可以直接拨打当地的交通服务电话或者去当地的交通管理部门查询自己的车辆是否有闯红灯的行为。这种方式的准确性较高，但需要花费一定的时间和精力。
4. 关注短信提醒：部分地区的交通管理部门会通过短信的方式向车主发送违章信息，包括闯红灯行为。如果收到此类短信，说明可能存在闯红灯行为。
无论采用哪种方式查询，都要遵守交通规则，确保行车安全。