要查询车辆的保险记录，你可以采取以下几种方式：
1. 联系保险公司：最直接的方法是联系你购买保险的保险公司。向他们提供你的车牌号、驾驶证号码和车牌号等信息，他们会在核实后告诉你相关的保险记录。
2. 在线查询：许多保险公司都有在线查询系统，你只需要在它们的官方网站上找到查询入口，然后按照提示输入相关信息即可。
3. 电话查询：你还可以拨打保险公司的客服电话进行查询。向客服人员提供车牌号、驾驶证号等信息，他们会帮你查询并告诉你结果。
4. 车管所查询：你也可以去当地的车管所进行查询。在那里，工作人员会帮助你查询车辆的保险记录。
5. 第三方查询平台：有些第三方网站或应用也提供车辆保险记录的查询服务。但请注意，这些平台的可靠性可能参差不齐，使用时请确保选择正规的平台。