要判断一辆汽车是否需要进行动平衡，您可以根据以下几个迹象来判断：
1. 车辆在高速行驶时出现异常震动：如果您的车辆在高速行驶时，尤其是在高速公路上，能够感觉到明显的异常震动，这可能是轮胎不平衡的表现。
2. 轮胎磨损不均匀：如果您发现轮胎的磨损程度不一致，例如一侧磨损比另一侧严重，这可能是因为轮胎不平衡导致的。
3. 车辆油耗增加：轮胎不平衡可能导致汽车在行驶过程中产生额外的能量损失，从而导致油耗增加。
4. 车辆行驶不稳定：轮胎不平衡可能导致车辆在行驶过程中稳定性下降，容易出现漂移或侧滑等现象。
5. 车辆维修记录显示进行过轮胎更换：如果您最近刚刚更换过轮胎，但仍然出现上述问题，那么可能是新轮胎没有进行动平衡所致。
总之，如果您发现了以上迹象中的任何一个，建议您尽快到专业的汽车维修店进行检查和动平衡调整，以确保行车安全。