判断汽车机油是否需要更换，可以通过以下几种方法：
1. 观察油量计：在发动机运行时，通过油量计观察机油的液位。如果液位过低或者油量计上有明显的杂质，那么可能是需要更换机油了。
2. 检查机油试纸：购买一个机油试纸，将其插入机油尺孔中，等待一段时间后取出。如果试纸上颜色深，说明机油已经老化，可能需要更换。
3. 感觉发动机性能：如果发动机启动困难、动力不足或者噪音增大，可能是因为机油变质导致的。这种情况下，建议检查机油并考虑更换。
4. 定期检查机油：按照厂家推荐的保养周期，定期检查和更换机油。这样可以确保发动机的正常运行。
5. 使用专业的机油检测仪器：有些专业的机油检测仪器可以准确地检测出机油的质量和寿命，如果有条件，可以使用这些仪器进行检测。
总之，判断汽车机油是否需要更换需要综合考虑多种因素。如果发现机油有任何异常，应及时进行检查和处理。