1. 检查车辆外观：首先，观察车辆的前部和后部是否有明显的撞击痕迹。如果车辆的前部或后部有凹陷、变形或者漆面破损的情况，那么很可能大梁受到了损伤。
2. 检查车辆底盘：将车辆升起，查看底盘是否有碰撞的痕迹。如果发现底盘有变形、破损或者焊接的痕迹，那么很可能是大梁受损。
3. 检查车辆内饰：如果车内有安全气囊弹出或者仪表盘损坏的迹象，那么很可能是大梁受损导致的。此外，如果座椅和内饰有烧焦的味道，也可能是大梁受损引起的。
4. 使用专业设备检测：有些专业的汽车维修人员会使用专业的设备来检测车辆的大梁是否受损。例如，可以使用超声波检测仪来检查大梁的内部是否有裂纹或者变形。
需要注意的是，以上方法并不能完全确定大梁是否受损，只有通过专业的汽车维修人员进行详细的检查和诊断才能得出准确的结论。如果您对车辆的状况有疑问，建议尽快联系专业的汽车维修人员进行检查和维修。