判断行驶证是否过期的最简单的方法是查看行驶证上的有效日期。以下是如何检查行驶证是否过期的步骤：
1. 找到行驶证：通常，行驶证会放在汽车前挡风玻璃的口袋中或者贴在车内某个显眼的地方。有时候，它也可能被放在后备箱里。
2. 查看有效日期：在行驶证上，你会看到一个有效的起始和结束日期。这个日期表示行驶证在有效期内可以正常使用。如果这个日期已经过去了，那么你的行驶证就已经过期了。
3. 更新行驶证：如果你的行驶证过期了，你需要尽快去当地的车管所办理换证手续。换证可能需要提供一些文件，例如车辆登记证、车主身份证明等。请确保你在出发前准备好这些文件，以避免不必要的麻烦。