判断继电器工作是否正常，可以通过以下几个步骤进行：
1. 观察法：首先检查继电器的外观是否有破损、裂纹等异常情况。然后观察继电器的触点部分，看是否有烧蚀、氧化等现象。如果一切正常，那么可以初步判断继电器外观没有问题。
2. 测量法：使用万用表或者电压表测量继电器的线圈电阻和触点之间的电阻。根据继电器的参数手册，对照测量结果来判断线圈和触点的状态。一般来说，正常的继电器线圈电阻应该在几欧姆到几十欧姆之间，触点之间的电阻应该很小（接近0欧姆）。如果发现电阻值异常，则说明继电器可能存在故障。
3. 替换法：将怀疑有问题的继电器更换为已知正常的继电器，然后观察设备是否能够正常工作。如果可以正常工作，说明原来的继电器存在故障；如果不能正常工作，则需要进一步排查其他部件的问题。
4. 驱动法：对于带有驱动电路的继电器，可以通过观察驱动电路的输出信号来判断继电器的工作状态。如果在驱动电路中添加示波器等设备，还可以观察到更详细的工作状态信息。
通过以上方法，可以较为准确地判断继电器的工作状态。需要注意的是，在进行测试时，要确保操作安全，避免触电或短路等危险情况的发生。