判断汽车是否打蜡的方法有以下几种：
1. 观察法：在阳光充足的环境下，站在距离车辆一定距离的地方观察车漆表面。如果车漆表面光滑、有光泽，那么可能已经打过蜡；如果车漆表面暗淡无光或者有划痕、污渍等，那么很可能没有打蜡或者需要重新打蜡。
2. 触摸法：用手触摸车漆表面，如果感觉表面光滑且有轻微的粘附感，那么可能已经打过蜡；如果感觉表面粗糙或者干燥，那么很可能没有打蜡或者需要重新打蜡。
3. 闻味法：用鼻子靠近车漆表面闻一下，如果有淡淡的清香味，那么可能已经打过蜡；如果闻到刺鼻的化学物质味道，那么很可能没有打蜡或者需要重新打蜡。
4. 检查法：检查车辆的保养记录，如果最近有进行过汽车打蜡保养，那么已经打过蜡；如果没有保养记录或者不确定，可以咨询专业的汽车美容店或者维修人员。